该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......

海洋渔业具有"碳源"和"碳汇"的双重属性,加速海洋渔业低碳发展是实现蓝色经济的重要通道。通过测算我国三大沿海地区2009-2017年海......

针对风能的最大化利用问题以及由风力机驱动的液压马达与柴油机之间的功率平衡问题，设计了一种风力辅助提水机的智能控制系统。该系......

环境在符号表征理论与具身认知理论研究中具有截然不同的两种进路。它蕴含着三个重要问题：何为环境，何为认知以及环境与认知之间的关......

提出一种求解线性系统特征根的方法，用它不但可以进行高阶多项式的因式分解，而且能够确定线性系统全部特征根的值及其重数和分布情况......

In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller,a ma......

研究空调优化控制问题,变风量空调(VAV)具有多变量、强耦合和非线性系统。变量之间的耦合会直接影响空调系统的性能指标和稳定性。......

为了准确可靠地估算永磁同步电动机在低速及零速下的转子位置，提出了一种包含饱和凸极解耦的高频电压注入法。阐述了高频旋转电压注......

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构，首先介绍了平动解耦构型的基本思想，并采用了一种基于运动副的机构构型方法，对机构进行......

高速机动的火箭武器具有很强的非线性，传统的小扰动线性化方法不再适用，为了解决这一类问题，文中引入微分几何方法。微分几何方法能实......

介绍了在气垫式流浆箱控制系统中应用西门子PLC S7-200和VB作控制系统的软件编程和组态工具,并且阐述了总压和浆位的解耦控制算法,......

介于统一潮流控制器串、并联变流器在调节电力线路潮流过程中存在有功和无功功率相互影响等问题,通过分析其数学方程,建立了串、并......

针对煤气混合过程的强耦合、强干扰和非线性等特点，提出一种将模糊控制和补偿解耦相结合的控制方法。首先，根据混合煤气热值和压力控......

基于逆动力学控制的思想,提出一种基于RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对具有多变量非线性特性的钢包精炼炉系统进行控制。采用......

通过在方形金属贴片上构造大量缝隙和环,改进设计了一种小型化频率选择表面结构,其电尺寸极小,仅为0.063λ0×0.063λ0（λ0是天......

现阶段比较成熟的电源配送网络（PDN）分析方法多是针对单芯片单电源端口进行,无法满足高速系统多电源轨道的需求。文中通过对N端口网......

分析了一类新型三平移并联机器人机构,求得其正逆运动位置的解析解.较之已有的三平移并联机构,此类机构不仅位置分析解数低,求解容......

针对＂三正交加斜装＂反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件......

塑料挤出机是具有时滞的大惯性多变量系统,采用传统的解耦控制会使设计复杂,本文采用变结构预测控制解耦的方法,设计简便,控制效果......

首先证明了Frechet光滑Banach空间上齐次函数的次微分的—个有用定理，然后利用下半连续函数和的次微分规则把Clarke-Ledyaev多方向......

在关节上引入力矩传感器进行力矩反馈后,推导出了直接驱动机器人的简单的、线性化的、非时变的动力学模型.在此基础上,利用解耦控......

针对传统有限元方法在求解对流扩散问题时常会出现的数值震荡和数值耗散等缺点,提出一种对流扩散方程的尺度解耦小波求解方法。介......

为了实现了多管火箭炮控制柜内外耦合热作用的解耦计算，在分析多管火箭炮控制柜内外热环境的耦合传热机制基础上，建立了一种求解多管......

为保证自主式水下机器人在高压、可见度差的未知海洋环境下顺利完成作业任务,必然要求水下机器人具有容错控制能力.本文主要以哈尔......